哈希游戏- 哈希游戏平台- 哈希游戏官方网站

　　回转式铆接用机械手，见图7—4。四个臂中的一个手臂接料，轴承进入上、F两模具中．然后，机械手广升．使四个臂同时转位c在转位过程中，齿轮与齿条啮合，每个手臂绕轴翻转180。，在下一工份，压紧油缸作用，压两个半保持架靠紧。再转位．并绕自身的轴翻转180。，在铆接油缸作用下进行铆接。当转到第四工位时，手臂上油缸动作，使上模退出，在退料油缸作用下，退料架上升，将轴承推出模具并沿退料托盘的斜面滑人料道中，四个手臂同时在各工位完成各自工作；