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180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆 线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列 的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小 的减速机中,针齿上带有针齿套)。 2.5.1.特点: 1、传动比大: 2.传动效率高:单级传动效率均在90%以上; 3.结构紧凑:体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线.运转平稳噪声低,能承受过载和冲击;5.故障少、寿命长