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　　本实用新型公开了机械传动领域内的轴承减速机，包括外壳、保持架、偏心轮、轴承压板，外壳固定在轴承压板上，保持架位于外壳与轴承压板之间，保持架的顶部沿圆周方向均匀放置有若干内排滚珠/柱，偏心轮与内排滚珠/柱连接；保持架外侧壁设有若干卡槽，卡槽内设有外排滚珠/柱；外壳内侧壁的截面轮廓线为围成圆形的波纹线状类圆轨道，外排滚珠/柱与外壳内侧壁滚动接触；保持架的中部向外凸起，保持架的中部滑动连接在外壳与轴承压板之间，保持架的底部设有若干连接孔。本方案通过偏心轮、滚珠、轴承圈和波纹轮廓线类圆轨道之间的精密配合实现输入轴的转速减速，运作噪音小，产生热量小，磨损小，传动比大，更适于工业机器人的精密减速传动。