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　　·硬件层面进化梳理：a. 核心进化外在表现：对比2025年，2026年春晚机器人实现两大实质性进化，2025年机器人需定点完成动作后缓慢走动变换队形，2026年可跑动变换队形，且新增高位弹射空翻动作，这类动作对硬件冲击力极强；b. 硬件具体提升措施：一是抗冲击能力显著增强，通过提升电机功率密度与稳定性，在腿部及部分关节新增冲击吸收和释放装置实现，公司坚持自研自产电机以配合软件开发需求；二是灵活度提升，采用最高版本G1机器人，其腰间有3个、手臂有7个灵活度，2025年用夹具拿取物品，2026年改用灵巧手完成棍法，复杂动作需在仿真平台训练测试上亿次后再落地实体机器人；三是传感器应用升级，头部配备3D激光雷达并结合深度相机，每秒上百次获取环境信息，保障运动中队形维持；c. 公司对硬件的战略看法：2025年宇树生产5500台机器人，2026年目标出货量翻倍，未来目标出货量达几万甚至几十万台，认为硬件未来关键在于规模化生产的稳定性，但硬件不会成为机器人发展的壁垒和瓶颈，核心仍坚持自研自产电机。

　　·软件层面进化剖析：a. 算法稳定性提升：这是2025-2026年软件层面的核心进步，2025年下半年公司算法稳定性提升明显，不仅能在单台实体机器人上输出稳定功能，还可适配多品牌机器人，实现多台机器人稳定输出预期效果；b. 动态平衡算法优化：针对动作衔接僵硬问题，通过动态平衡算法优化提升动作连贯度，复杂功能采用一对一开发模式，结合仿真平台多次模拟训练，依托春晚现场和大兴两大测试基地完成落地测试；c. AI coding提升编程效率：引入AI Coding Agent后，大幅提升编程效率，基础算法可由AI完成，还能助力醉拳、鲤鱼打挺等复杂动作的编程，解决原手动编写代码耗时久的问题；d. 公司对软件迭代的态度：公司认为自身AI算法具备一定领先性，但这种领先性无明确时间维度，需持续迭代优化才能维持，否则友商将快速追赶，因此高度重视软件的持续进化。

　　·短期出货与落地场景：a. 出货目标与产品线万台；产品线涵盖A系列、G系列、R系列，其中R系列成本最低。b. 优先落地场景解析：商场、4S店等商服场景（提供导览、表演服务），以及工厂装配、搬运、巡检、消防等工业场景为率先落地方向，核心原因在于这些场景环境固定，对机器人泛化能力要求较低，适配当前机型。c. 短期技术与功能预期：2026年人形机器人在整理桌子、倒水等基础事务工作领域有望取得进展；硬件研发层面，坚持电机自研与灵巧手开发，其余硬件组件主要采用第三方供应商产品。

　　·中长期通用化趋势：中长期来看，人形机器人通用化能力提升是核心发展趋势。行业提出通用化成熟的标志性指标——两个80%：当人形机器人进入80%程度的陌生环境（环境中80%与此前场景不同），在该环境下接到指令后能够完成80%的任务，标志着机器人将从适配固定场景的品类，升级为可覆盖全场景执行任务的产品，有望进入更广阔市场空间。相关方预计未来3~5年，人形机器人通用性将有明显提升，但未明确该时间段内能实现“两个80%”标准，不过对中国市场发展充满信心，认为期间会有较多相关进展落地。

　　·核心投资标的梳理：春晚中宇树机器人的表现讨论度最高，相关舆情反馈超预期，在同类产品的舆情发酵热度排序中领先于银河通用、中原动力等。展望节后市场，核心投资方向将围绕宇树链展开，核心标的梳理如下：a. 禾赛科技：被重点提及为激光雷达领域的核心标的；b. 美湖股份：与宇树在谐波柔轮、钢轮、粉末冶金锥齿轮等减速器核心部件及压铸壳体领域存在深度合作，标的属性标签强劲；c. 欧菲光：与宇树长期保持密切合作，主要涉及3D视觉模组业务；d. 此外还有长盛轴承、丰茂、创世纪等多个相关标的。当前部分标的估值位置较低，结合高舆情热度与业务合作深度，预计节后宇树链相关品种有望迎来不错的市场表现，值得重点关注。

　　·大模型技术进展分析：春节期间大模型领域发布动态显著，海外谷歌更新Gemini 3.1 Pro版本，核心性能提升集中于抽象推理能力。以衡量大模型抽象视觉推理能力的ARC AGI-2指标来看，Gemini 2.5 Pro该指标准确率仅为4.9%，Gemini 3.0 Pro提升至31.1%，而Gemini 3.1 Pro准确率大幅跃升至77.1%，已超过人类平均60%的水平。这一突破意味着大模型对复杂抽象逻辑和场景的推理能力已超越人类，虽大模型无法直接应用于具身智能领域，但它是具身智能AI大脑发展的领先指标，其能力跃升将为未来AI大脑任务算法落地提供支撑，对具身智能发展具有重要引领意义。

　　·特斯拉链标的动态更新：a. 科森科技：在特斯拉链聚焦四肢和面罩结构件，当前结构件价值量为1000-1200美元/台，近期在美国新增三四百人民币的金属结构件订单。按百万供份额、15%净利润测算，结构件业务将带来8-10亿净利润增量；其自2015年起与特斯拉SolarCity团队合作光伏业务，2025年特斯拉放量前仅0.2GW量级，年营收约一两千万，随着特斯拉空天链崛起，若按预期的50几GW推进节奏，光伏金属结构件潜在收入增量30亿，对应利润增量6亿，合计潜在利润约15亿，按20倍估值对应300亿体量。b. 40智驱：调整项目资金布局，新增泰国产能，可更好匹配海外客户要求供应商在海外的需求，推进顺利。c. 福赛科技：春节前第二批样品已送样并通过，后续将签订正式PO合同。当前特斯拉链重点推荐标的为科森科技。

　　a. F节前Figure机器人实现重大技术突破，在无预设程序、无遥控的前提下自主完成厨房洗碗全流程，采用端到端模型训练，能力提升显著；2026年Fiber将启动用机器人生产机器人的计划。核心标的三祥新透为Fiber提供基于PTIB膜的线缆（已获小批量订单）及电子手套基膜，同时其主业增长强劲，2025年主业收入7.5亿，2026年预计增至12-13亿，还将气凝胶应用于特斯拉电池外侧实现阻燃，业务布局多元。b. AI大脑领域：重点推荐奇创数据与索辰科技。奇创数据除算力租赁外，是国内与英伟达合作最紧密的机器人大脑训练平台，依托算力及英伟达世界模型生成仿真数据，加速国内机器人公司大脑训练；索辰科技2026年收入预计6.5亿，较2025年5亿实现30%增速，其中物理AI业务收入从2025年3000万增至2026年1亿，为主要增长来源，技术路线对标英伟达仿真数据，属于国产平替。