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专利摘要显示,本发明公开一种内圈带外齿型的回转支承及制造方法、应用,涉及机械传动领域,解决AGV舵轮紧凑空间内小齿轮外侧驱动内圈旋转的需求。该回转支承含外圈、内圈、钢球、密封件等,内圈外侧设外齿(适配外侧驱动小齿轮),内侧设支承平台(装支架);外圈用GCr15整体淬火(HRC55‑60),内圈为L型42CrMo(基体调质HB229‑269,滚道淬火HRC55‑62),钢球满球小游隙配置。制造分外圈(12步,含整体淬火)、内圈(15步,含滚道无软带淬火)流程。应用于AGV舵轮,集成支架平台减小体积,承载与耐磨性优,便于维护。