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　　专利摘要显示，本实用新型属于抓取装置技术领域，具体涉及一种浮动调节抓取装置，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部通过轴承安装有转动轴，所述转动轴上端固定连接有安装板，所述安装板的上端右侧固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与安装板滑动连接，所述气缸的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的下端固定安装有电磁吸盘。本实用新型通过电机、齿轮二等结构的设置，可驱动转动轴进行转动，对电磁吸盘的位置进行转动调节使用，在气缸的伸缩作用下，可推动电磁吸盘进行自由浮动，提高物料抓取的适应性，在卡孔、卡球等结构的作用下，可对导件进行限位，进而对电磁吸盘的位置进行精细化控制。